擺線(xiàn)減速機(jī)的內(nèi)部傳動(dòng)裝置分為哪幾種?又是如何運(yùn)行的呢?許多顧客常常在購(gòu)買(mǎi)擺線(xiàn)減速機(jī)之前,為這些問(wèn)題而煩惱,下面明業(yè)機(jī)械的小編就來(lái)帶您一起了解下吧。
擺線(xiàn)減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的ZHONGXIN孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線(xiàn)輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
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